以南怀瑾师解读《论语》入手，对比各家注解。《论语·为政第二》2.4，子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
这章历代学者有说是孔子自述自己的人生经历与经验，有说是其年谱，有说是其进学修业的过程。“三十而立”现在大家多认为是成家立业，清人也有解读为此意的，但多数都认同是“立于礼”，也可以理解为学有所成，守立身立德之道。南怀瑾解释了为什么把这一章编入《为政篇》，说的很到位。李泽厚说的好，“其实可以各自为解，不必刻板以求。”，每个人都可以按自己的想法解读，不想看古文，那南怀瑾和李零两位的书就很好了，原意也有，拓展也有。
南怀瑾《论语别裁》：本章是孔子一生的经历。十五岁，立志做学问，三十而立，做人做事的道理确定了，人生的路定下来了。四十岁，才不怀疑，这是对形而下的学问人生而言。五十而知天命，天命是哲学的宇宙来源，这是形而上的思想本体范围。六十耳顺，好话坏话自己都听得进去，毫不动心，心里平静，但心里平静是很活泼，很明确是非善恶。七十才从心所欲，自由而不超过范围，所以“不逾矩”,这句话也通于形而上的道理。
孔子把几十年做人、做事、做学问的经验放在《为政》篇，是因为本来为政就是需要人生的经验。不管是为政或做事，是要靠人生经验的累积，这就是“人情世故”。中国文化所讲的“人情”是指人与人之间的性情，也就是人与人之间融洽相处的感情。“世故”就是透彻了解事物，懂得过去、现在、未来。“世故”就是世界上这些事情，要懂得人，懂得事，就叫做人情世故。为政的道理就是要真正能多懂得人情世故。世界上所有的政治思想归纳起来，不外中国的四个字“安居乐业”，这就是透彻了人情世故所产生的政治哲学思想。
何晏《论语集解》：“三十而立”有所成立。郑（玄）曰：“耳闻其言而知其微旨。”
刘宝楠《论语正义》：毛诗序云：“志者，心之所之也。”白虎通引“三十而立”，连上句则“立”谓学也。汉书艺文志：“古之学者，且耕且养，三年而通一经，用日少而畜德多三十而五经立”立谓学立，乃汉人旧义，故皇疏同之。（刘按）诸解“立”为立于道，立于礼，皆统于学，学不外道与礼也。至三十后，则学立而德成之事。“天命”者，说文云“命，使也。”言天使己如此也。孟子言“天欲平治天下，舍我其谁？”亦孟子知天命生德当在我也。是故知有仁、义、礼、智之道，奉而行之，此君子知天命也。知己有得于仁、义、礼、智之道，而因推而行之，此圣人之知天命也。孙绰云：“大易之数五十，天地万物之理究矣。以知命之年，通致命之道，穷学无数，可以得之，不必皆生而知之也。此勉学之至言也。”皇疏引李充云：“心与耳相从，故曰耳顺也。”
程树德《论语集释》：皇疏：志者，在心之谓也。孔子言我十五而学在心也。十五是成童之岁，识虑坚明，故始此年而志学也。笔解（《韩李论语笔解》）：“李曰：惟孟轲得仲尼之蕴，故尽心章云'尽其心所以知性，修性所以知天。’”刘氏释天命最为圆满，可补诸家所不及。综合《集释》中说，皇疏读“从”为“纵”，后人断句在“七十而纵心，所欲不逾矩”，柳宗元亦认为如此更合适。皇疏：“年至七十，习与性成，犹蓬生麻中，不扶自直。故虽复放纵心意，而不逾越于法度也。”按：此章乃夫子自述其一生学历。皇疏较为得之，集注因用其师说，所言几毫无是处。反身录：“此章真夫子一生年谱也。自叙进学次第，绝口不及官阀履历事业删述。”
朱熹《论语集注》：古者十五而入大学。 心之所之谓之志。此所谓学，即大学之道也。程子曰：“孔子生而知之也，言亦由学而至，所以勉进后人也。立，能自立于斯道也。不惑，则无所疑矣。知天命，穷理尽性也。耳顺，所闻皆通也。从心所欲，不逾矩，则不勉而中矣。”
李泽厚《论语今读》：本章已是千古名言，至今沿用。解说各异，其实可以各自为解，不必刻板以求。如“立”，有人强调“立于礼”，但后世注疏多不拘泥于学礼，而泛指人格的成熟，更佳。最难解的是“知天命”，似可解释到五十岁，对这偶然性的一生，算是有了来龙去脉的理解和认同，一方面明确了自己的有限性，另方面明确了自己的可能性。不再是青少年时代“独上高楼，望断天涯路”的前景茫茫，也不再是“天下事舍我其谁”那种不自量力的空洞抱负了。
孙钦善《论语注译》：立，指立足于礼，就范于礼。参见8.8、20.3；不惑，9.29及14.28皆有“知者不惑”的话。孔子是宿命论者，他知天命与学《易》有关，见7.17.《集解》引郑玄注：“耳闻其言而知其微旨。”知言关系到知人。20.3中“不知命，无以为君子也；不知礼，无以立也；不知言，无以知人也。”三句恰与本章成对应。从心，随心。一说“从”同“纵”。本章孔子自述他自己进德修业的过程和认识能力提高的阶段，在一定程度上反映了人生经验不断积累的正常规律。
李零《丧家狗，我读<论语>》：本章是孔子讲自己的人生体验，前人说，它是孔子的“一生年谱”（明顾宪成《四书讲义》）或“一生学历”（程树德《论语集释》两条均见程书）
“立”，清宋翔凤说是“壮而有室”（《论语发微》），另一种说法，是孔子自己说的，“不知礼，无以立也。”（20.3），明顾宪成说，立不立，关键在知礼，只有知书达理懂人事，才叫成人（《四书讲义》）。这种说法更合理。孔子说，“不知命，无以为君子也。”（20.3），他认为，学习的目的，是造就君子，君子的使命是做官。孔子“知天命”，据说和学《易》有关。圣，故字，与听、声字同源，主要就是指耳朵好，善于倾听民间疾苦，善于接受贤达劝谏。60岁的人，阅世既久，毁誉置之度外，这可能就是耳顺吧。“七十而从心所欲，不逾矩”，是最高境界，分寸最难拿。豁达的人，活明白的人，不只耳顺，心也烦了，物我两忘，没什么舍不得放不下的，这叫“从心所欲”。
孔子志在天下，但命运多舛。从“志于学”到“不惑”，主要是学习；从“知天命”到“耳顺”，主要是求仕；过了70岁，即将走完人生旅程的他，却说已达到“从心所欲，不逾矩”。死亡，是最大的解放。人，只有活到头，才能活明白，但很多人，到死都不明白。
钱穆《论语新解》：能志孔子之所志，学孔子之所学，乃为读《论语》之最大宗旨。本章为孔子进学阶段，孔子曰：“不怨天，不尤人，下学而上达，知我者其天乎。”义与此章相发。自志学而立而不惑，皆下学。自此以往，则上达矣。知天命故不怨天，耳顺故不尤人。此心直上达天德，故能从心所欲不逾矩，而知我者惟天。行远自迩，登高自卑，千里之行，起于足下，学者就所能为而勉为之，亦无患乎圣学之难窥矣。
杨伯峻《论语译注》：“立于礼”、“不学礼，无以立。”因之译文添了“懂得礼仪”几个字。“立”是站立的意思，这里是“站得住”的意思。耳顺，很难讲，企图把它讲通的也有很多人，但都觉牵强。
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